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Les pilotes automatiques à transmission directe Jefa sont une référence en matière d'entraînement de pilote automatique. Chaque aspect a été conçu dès le départ pour créer un système de pilotage efficace, puissant et durable. Dans ce blog, nous explorons ce qui constitue un bon système de pilotage automatique et pourquoi les détails sont importants.
Vue d'ensemble du système
Le diagramme ci-dessous de Jefa montre les composants de base nécessaires à un bon système de pilotage automatique. Ces éléments sont les mêmes, quel que soit le fabricant. Passons brièvement en revue le système :
Centre de commande du pilote automatique
Le cerveau de l'opération. L'ordinateur du pilote reçoit les données des instruments et calcule les signaux de commande de sortie nécessaires pour maintenir le cap programmé (qu'il s'agisse d'un maintien de cap, d'un maintien d'angle au vent réél, etc.)
Unité de rétroaction du safran
Mesure l'angle réel du safran et le renvoie à l'ordinateur de pilotage. Il ne suffit pas de se fier à l'angle de safran prévu.
Compas de flux
Fournit à l'ordinateur le cap du navire, ce qui est essentiel pour la fonctionnalité du pilote automatique.
Unité d'entraînement
Reçoit les commandes de l'ordinateur de pilotage et les traduit en actions mécaniques pour diriger le bateau. L'unité d'entraînement est le composant dont nous parlons dans ce blog.
Image credit: Jefa
Linéaire, direct ou hydraulique
La majorité des commandes électromécaniques disponibles sur le marché sont linéaires, ce qui signifie que l'actionneur est en fait un tube télescopique qui se déploie et se rétracte pour déplacer le safran. Ce tube peut être connecté directement au bras de barre sous le pont. Les entraînements linéaires utilisent généralement une vis sans fin ou une vis à billes pour traduire le mouvement rotatif du moteur en un mouvement linéaire.
Image credit: Jefa
À l'inverse, les transmissions directes utilisent un réducteur planétaire et disposent d'un bras de sortie qui est relié au système de direction par une barre de liaison.
Image credit: Jefa
L'alternative à l'électromécanique est l'hydraulique. Les entraînements hydrauliques sont également un type d'entraînement linéaire, mais avec la complication supplémentaire d'un fluide hydraulique, d'une pompe, etc.
Image credit: nke
Pilotage manuel
L'un des inconvénients inhérents aux transmissions linéaires est la résistance supplémentaire que l'on rencontre lorsqu'on barre le système à la main ou qu'on le ramène en arrière. Même si le pilote est débrayé, vous continuez à pousser contre les engrenages. De même, dans un entraînement hydraulique, il faut pousser tout le fluide hydraulique dans le système. Avec les entraînements directs Jefa, le seul composant qui reste connecté une fois le coinceur débrayé est le timon, qui tourne dans un roulement à billes. Le résultat net est qu'il n'y a pratiquement pas de résistance supplémentaire lors de la conduite manuelle du bateau.
Le moteur et le PWM
La plupart des moteurs à courant continu brushless disponibles dans le commerce sont conçus pour fonctionner en continu, à des vitesses constantes. Le profil d'utilisation d'un pilote automatique ne pourrait pas en être plus éloigné, notamment en raison de ce que l'on appelle la modulation de largeur d'impulsion (MLI). La MLI est utilisée dans les ordinateurs de pilotage modernes pour mieux contrôler la vitesse du moteur à l'aide d'une série d'impulsions courtes, au lieu d'un signal continu de marche/arrêt. Les entraînements directs Jefa sont dotés d'un moteur à faible inertie et à enroulement plat. Cela peut sembler banal, mais c'est là que les détails comptent. L'avantage de ce moteur léger est une faible tension de démarrage et un meilleur contrôle du démarrage et de l'arrêt.
Engrenages
Les entraînements directs Jefa sont équipés d'un réducteur planétaire pour une efficacité supérieure et une usure réduite car la charge est répartie uniformément sur un plus grand nombre de dents de l'engrenage. Ceci est particulièrement important pour les bateaux équipés de barres à roue lourdes qui ont elles-mêmes une forte inertie et peuvent détruire les dents des engrenages de certains entraînements pilotes.
Les inconvénients ?
Le poids est le plus important. Le Jefa DD1 (adapté aux bateaux jusqu'à 45 pieds) pèse 12 kg, soit presque le double du poids d'un pilote linéaire de taille équivalente. Si cela n'est pas un problème pour les bateaux de croisière à fort déplacement, c'est un problème pour la plupart des voiliers de course.
Bien qu'il ne s'agisse pas vraiment d'un inconvénient, un petit point à noter concernant les entraînements directs Jefa est qu'ils nécessitent un entretien régulier (mais peu fréquent), comme n'importe quelle autre machine à bord. Jefa recommande un entretien complet tous les 5-6 ans.
À emporter
Il ne fait aucun doute que l'entraînement direct Jefa est supérieur à la plupart des autres solutions disponibles sur le marché. Mais la question de savoir s'il s'agit de l'option la plus adaptée pour vous est moins évidente. De nombreux voiliers de course optent pour des entraînements linéaires électromécaniques afin de minimiser le poids. En revanche, si vous partez faire le tour du monde sur un bateau de croisière lourdement chargé, la fiabilité et l'efficacité de l'entraînement direct Jefa sont une évidence.
Si vous avez des questions, n'hésitez pas à nous envoyer un e-mail à support@upffront.com, ou cliquez sur le lien ci-dessous pour voir notre gamme complète :
